Обход углов

Натяжной потолок своими руками

На этом сайте – подробные объяснения и рекомендации, основанные на многолетней практике самостоятельной установки натяжных потолков.

Если Вы решили самостоятельно установить натяжной потолок – смотрите здесь.

Хотите сделать похожий сайт по Вашей тематике самостоятельно, но не представляете, как это делается – смотрите здесь.

Главная → Статьи → Что такое “дополнительный угол”?

13. Что такое дополнительные работы и как они считаются?

Что такое “дополнительный угол”? Небольшие выступы тоже будут считаться дополнительными углами?

Монтаж натяжного потолка без дополнительных работ делается просто. Для этого нужно закрепить стено в ой профиль вверху стен и заправить в него нагретое газовым нагревателем полотно. Но в большинстве случаев на натяжном потолке требуется располагать различные светильники и конструкции, такие как люстра, гардина, встраиваемые светильники, решетка вентиляции, лючок с доступом за натяжной потолок, установка вентилятора в натяжной потолок закладные под шкаф-купе или жалюзи, обход труб, дополнительные углы (если помещение имеет больше 4х углов) и т.д .

Универсальные площадки для монтажа светильников

Для качественного выполнения таких работ требуется выполнить специальные конструкции, пластиковые шаблоны, индивидуальные для каждого конкретного случая, нарастить или проложить элект р опроводку. Таким образом, дополнительные работы – это изготовление нужной конструкции по уровню будущего потолка и крепеж нужного предмета на данную конструкцию после натяжки полотна.

Что такое “дополнительный угол”?

Если чертеж периметра помещения сверху получается фигурным, многоугольным – т.е. имеет более четырех углов, то эти последующие углы (5й, 6й, 7й и т.д.) считаются дополнительными. Маркировка углов делается латинскими буквами по часовой стрелке.

При замере криволинейного потолка, на изгибах наносятся метки, которые разбивают длинную кривую на короткие прямые участки от 10 до 60см. В этом случае дополнительных углов может быть много, и если латинского алфавита не хватает, то к буквам прибавляются цифры: X,Y,Z,A1,B1,C1 и так далее. Подсчет стоимости такого потолка делается не по количеству дополнительных углов, а по длине криволинейного участка в метрах – так получается дешевле.

Схема натяжного потолка с криволинейным участком

Длина участка E-N составила 243см (2,5 м криволинейной поверхности).

Натяжной потолок с дополнительными углами

Небольшие выступы тоже будут считаться дополнительными углами?

Бывает, что на стене при монтаже профиля имеются различные препятствия (переходы уровня стен с бетона на кафель, бортики и выемки у шкафа-купе и т.д). Если разность такого перехода не более 3см, то это может не считаться дополнительным углом, но при монтаже стенового профиля необходимо сделать аккуратный обход данных препятствий, на что необходимо обратить внимание при заказе натяжного потолка.

Выступ в проеме двери

Выступ в проеме двери – результат

Выступ арки на кухне

Выступ арки на кухне – результат

Для таких обходов выступов не требуется делать специальный вырез в полотне натяжного потолка. Из-за того, что полотно делается на 5-10% меньше размера помещения, складки на таких специальных неровностях профиля не возникают. Другое дело, что не все рабочие хотят возиться с аккуратным обходом таких небольших выступов.

Обход наружних проводов

Обход наружних проводов итог

Максимальный размер (выступ) огибаемого препятствия осуществляемый без урезания полотна – не более 4 см.

Максимальный изгиб обхода препятствия – 4см

Читайте дальше:

Сopyright © Potolok-prosto .ru 2014-2019. Все права защищены. Копирование материала запрещено.
Установка натяжных потолков

Программирование обхода углов (G36-G38, G30)

Одной из наиболее трудоемких операций при составлении УП является расчет дополнительных траекторий при обходе углов детали.

Система ЧПУ имеет стандартные подпрограммы, позволяющие автоматически рассчитывать эти траектории. Функции G36-G38 обеспечивают обход углов по различным схемам.

Рисунок 24 – Иллюстрация цикла G36

Команда вызова цикла должна программироваться в том кадре, в котором задается конечная точка траектории перед углом. По эти командам система ЧПУ рассчитывает конечную точку траектории таким образом, чтобы обеспечить заданную форму угла.

Цикл G36 обеспечивает обход угла сопрягающей дугой. При задании в программе этого цикла осуществляется автоматический расчет сопрягающей дуги эквидистантного контура в точках излома контура. Автоматический расчет сопрягающей дуги осуществляется только для внешних углов.

В первом кадре цикла происходит перемещение перпендикулярно к точке В1 на величину, равную радиусу фрезы. Кадр отрабатывается на скорости предыдущего кадра и в конце кадра происходит торможение. Аналогично рассчитывается третий кадр. Второй кадр формируется по координатам точек В1 и В2, рассчитанных в 1 и 3 кадрах. В конце 2 кадра также происходит торможение. При обходе прямого угла 2 кадр цикла вырождается.

Цикл G37 обеспечивает обход угла отрезками прямых (рис.25,б).

В отличие от цикла G36, позволяет получать и острые, и тупые углы. При этом происходит отрыв от контура, но строго выдерживается заданная форма поверхности детали. Используется только для обхода внешних углов.

Рисунок 25 – Иллюстрация циклов G37 и G38

Цикл G38 обеспечивает обход угла методом расчета точки пересечения эквидистантных траекторий (рис.25,а). Этот способ имеет наибольшую длину дуги, но, в отличие от первых двух циклов, пригоден для обхода внутренних углов.

Функции G36G38 отменяют одна другую. Функция G30 отменяет циклы обхода углов. Если при обработке всей детали характер обхода углов не меняется, то цикл обхода углов задается один раз в кадре, обеспечивающем выход на эквидистанту, и больше не повторяется.

5 Постоянные циклы

Постоянные (стандартные) циклы являются типовыми технологическими подпрограммами, с помощью которых соответствующий процесс обработки можно сделать универсальным.

В виде стандартных циклов записывают подпрограммы обработки наиболее типичных поверхностей, например, для токарного станка нарезание резьбы, многопроходное точение, глубокое сверление, для фрезерных – обработка отверстий фрезерование пазов. Набор технологических команд для обработки таких поверхностей постоянный и не зависит от обрабатываемой детали. Различия состоят только в геометрических параметрах.

Подпрограммы постоянных циклов вносятся в постоянную память системы ЧПУ на этапе ее создания. Согласование циклов с обработкой конкретной детали происходит через входные параметры. Постоянные циклы при создании системы ЧПУ программируются в формальных параметрах, обозначаемых буквами. Наиболее часто формальные параметры задаются латинскими буквами R, Р или Е с двух- или трехзначными числами.

Имя постоянного цикла в большинстве систем ЧПУ задается адресом G или L и двузначным числом. Номера подпрограмм, схема траектории инструмента и данной подпрограмме и необходимые параметры обычно имеются в инструкции по программированию для конкретного УЧПУ.

После отработки цикла рабочий орган возвращается в ту точку, в которой он находился перед вызовом цикла.

Все установки системы, действующие до вызова цикла, сохраняются и продолжают действовать после окончания отработки цикла.

Каждый стандартный цикл определяется именем и перечнем параметров, необходимых для его вызова. Для встраивания постоянного цикла в программу обработки конкретной детали записывается кадром вызова постоянного цикла. Для вызова цикла существуют определенные правила записи, которые называются “Форматом вызова цикла”. В этом кадре всем формальным параметрам присваиваются численные значения. Руководство по программированию описывает перечень формальных параметров для каждого цикла, учитывая последовательность их записи и тип. Последовательность входных параметров должна строго соблюдаться. Каждому входному параметру для одного цикла соответствует один тип данных. Если какие-то данные, входящие в формат цикла для обработки данной детали не нужны, то этому параметру присваивается значение «0», но пропускать этот параметр нельзя.

Постоянные циклы точения

Ø Постоянный цикл (подпрограмма) для продольной обточки L08

Постоянный цикл имеет вид (рис.26):

N1 G00 G91 X-R0 F R2

N4 G00 X-R0 Z R1

Рисунок 26 – Траектория инструмента в типовой подпрограмме L08, заданной формальными параметрами

Перед вызовом цикла необходимо вывести инструмент в начальную точку 1 (рис.26). Согласно этой подпрограмме резец из Т1 перейдет в Т2 на величину, заданную формальным параметром R0, далее с рабочей подачей, равной величине формального параметра R2, произойдет перемещение резца между точками Т2 и Т3, потом резец перейдет в Т4 и далее (кадр N4) придет на ускоренном ходу в Т2.

Используя приведенную подпрограмму, нетрудно спрограммировать многопроходную обточку деталей (рис.27,а). Общая УП для обточки двух поверхностей будет иметь вид:

Рисунок 27 – Схемы многопроходной обработки детали с использованием подпрограмм:

а— с неизменными формальными параметрами; б— с изменяющимися формальными параметрами

N1 G90 G00 X60. Z123. S850 Позиционирование инструмента в Т1

N2 L08 03 R0 4. R1 84. R2 50 Вызов подпрограммы с числом прогонов 3 и значения формальных параметров R0 (4 мм), R1 (84 мм) и R2 (подача 50 мм/мин). Инструмент попадет в Т7.

N3 L08 02 R0 3. RI 65. R2 35 Двойной прогон подпрограммы с параметрами, значение которых определено размерами обрабатываемой детали (вторая ступень), выведет инструмент в Тк12.

N4 G90 G00 X80. Z123. M00

С использованием формальных параметров можно составлять кадры основной УП, а не только подпрограмм. Это целесообразно делать, если в процессе программирования параметры меняют числовое значение, а траектория перемещения инструмента имеет однотипный вид.

Для УЧПУ класса CNC возможно также задание программ и подпрограмм при сцеплении формальных параметров. В этом случае в программе или подпрограмме должна быть указана вычислительная операция, связывающая те или иные параметры. Вычисления выполняет УЧПУ или в процессе отработки основной УП, или при каждом прогоне подпрограммы, позволяя закономерно изменять те или иные параметры при последовательных прогонах

Пример. Подпрограмма для продольной обточки с вычислительной операцией Рассмотренный в предыдущем примере процесс обточки можно запрограммировать с уменьшающейся от прохода к проходу толщиной срезаемого слоя, т. е. изменением параметра R0. B этом случае подпрограмма L05 будет иметь вид:

N1 G91 G00 X-R0 F R2

N4 G00 X-R0 Z R1

Подпрограмма L05 отличается от рассмотренной L08 тем, что в ней предусмотрена вычислительная операция (кадр N5). Поэтому в кадре УП, где будет вызвана данная с программа (L05), необходимо добавить значение параметра R3:

(Ni) L05 03 R0 4. R1 84. R2 50. R3 0.5

При отработке этого кадра при первом прогоне подпрограммы будет удален слой металла 4 мм (R0 — начальное значение), при втором прогоне — 3,5 мм (R0—R3), при третьем — 3 мм (R0—R3—R3). В данном примере шаг уменьшения снимаемого слоя от прохода к проходу принят равным 0,5 мм, т. е. R3 0.5.

Характер сцепления формальных параметров в программах и подпрограммах может быть различным, он задается определенной вычислительной операцией сложением, вычитанием, умножением, делением, извлечением корня, определением тригонометрической функции (sin, cos) и т.п., а также сочетанием операций. Особенно удобно веся программирование, если сочетать использование типовых (стандартных) подпрограмм введение в кадры основной УП определенных вычислительных операций с формально ми параметрами. Так,

программа для обработки ступенчатого валика (рис.24,б) может быть записана в виде:

NI G90 G00 Х60. Z123. S850 Выход инструмента в исходную точку, задание режимов резания.

N2 L08 02 R0 4. R1 84. R2 80. R3 2. Выполнение двух повторов подпрограммы L08 (точки 1-2-8-7-2-3-9-8-3), удаляя припуск на длине 84 мм при глубине резания 4 мм за один рабочий ход.

N3 R0-R3 Вычислительная операция с формальными параметрами, указанными в кадре N2

N4 L08 01 R3 1. Один прогон подпрограммы L08 с новым значением R0, определенный в кадре N3 (ход инструмента между точками 3-4-20-9-4). Кроме того, задается новое значение параметра R3 (1 мм).

N5 R0-R3 Вычислительная операция с формальными параметрами, указанными в кадре N3

N6 L08 02 Обеспечивает двойной прогон программы L08 опять с новым (определенным в кадре N5) значением параметра R0, т.е. происходит обточка детали в два рабочих хода с глубиной резания 1 мм.

N7 R0+R3 R1 65. Изменяет значение параметра R0 (он увеличивается на величину R3 по сравнению со значением в кадре N4) и вводит новое значение параметра R1.

N8 L08 02 Двойной прогон программы L8 на новом участке детали (точки 6-16) за два хода.

N10 L08 02 Двойной ход инструмента с глубиной резания 1мм.

N11 G90 G00 X80. Z123, M00 Возврат в Т0

Ø Подпрограмма проточки по контуру G82

Стандартные (постоянные) подпрограммы могут быть сложные и включать как черновые проходы, так и чистовой проход по контуру при заранее заданном припуске на этот чистовой проход.

Подпрограмма G82 задается кадром вызова:

N G82 Х…. Z… R… L… D… H…

Х, Z – координаты промежуточной точки контура,

R, L – координаты конца обработки по циклу,

D – глубина резания на черновом проходе

Н – припуск на чистовую обработку

Программа для обточки ступени валика с использованием стандартной подпрограммы может быть записана следующим образом (рис.25,а):

N1 G00 X62 Z-15 T3 D3 Выбор резца третьего и номера корректора, перемещение на ускоренном ходу в исходную точку.

N2 F0.5 S1200 М0З Выбор режимов резания.

N3 G82 ХЗ0 Z-55 R60 L-80 D5 H1 Вызов подпрограммы.

Рисунок 28 – Схемы обработки детали по контуру с использованием стандартной подпрограммы

В результате выполнения команд, приведенных в кадрах N1 — N3, заготовка будет обработана по контуру от Т1 до ТЗ. После завершения отработки кадра N3 резец автоматически отводится в зону замены.

Ø Многопроходное поперечное точение G75

В абсолютных размерах подпрограмма задается кадром:

N G75 X. Z. K. K. F…

а в приращениях – кадром:

N G75 U. W. K. H. F.

Х(U), Z(W) – положение конечной точки профиля,

К – глубина резания,

Н — припуск на чистовой проход,

Ø Подпрограммы для нарезания цилиндрической резьбы G76

Для нарезания резьбы на станках с ЧПУ класса CNC также обычно используют стандартные подпрограммы. Нарезание наружной и внутренней цилиндрической резьбы резцов программируется подпрограммой G76. Формат вызова:

N G76 Х… Z… К6. Н3.248 D.8 А4.

Х, Z – координаты конечной точки (Х – внутренний диаметр резьбы),

Н – высота профиля резьбы,

D – глубина резания при черновых ходах

А – положение точки выхода инструмента из цикла в радиальном направлении.

Пример. Использование подпрограммы для нарезания наружной цилиндрической резьбы резцом (рис.26,а).

N1 Т8 D8 S50 МЗ Выбор инструмента, задание номера корректора, скорости главного движения.

N2 М6 Смена инструмента (можно не указывать).

N3 G56 Z-30 Начало координат детали смещается в точку W ! , смещенную по оси Z на расстоянии 30мм от точки W.

N4 G90 G00 Х64 Z8 Выход на ускоренном ходу в точку начала цикла 0.

N5 G01 F300 М8 Рабочий режим и значение подачи, определенное в зависимости от частоты вращения шпинделя и подачи на оборот, численно равное шагу резьбы (F=KS=6•50=З00мм/мин), включение СОТС.

N6 G76 Х57.504 Z-105 К6 Н3.248 D0.8 А4 Вызов цикла.

N7 G53 Z30. М9 Отмена смены нуля, выключение СОТС

N8 G00 ХЕ ZE M00 Перемещение инструмента в точку смены, конец программы.

После отработки цикла резец останавливается в точке 3.

Рисунок 29 – Схемы нарезания резьбы:

а — цилиндрической наружной; б — конической внутренней

Ø Подпрограммы для нарезания конической резьбы G84

Формат вызова цикла:

N G84 Х… Z. K. L… D… H… A….

Х, Z – координаты конечной точки обработки (Т2),

L – координата точки начала обработки по оси Х (Т1),

D – глубина резания при черновых ходах,

Н – радиальная высота профиля резьбы,

А – положение точки выхода инструмента из цикла в радиальном направлении.

Пример. Использование подпрограммы для нарезания внутренней конической резьбы (рис.26,б). Общая УП в этом случае может быть записана следующим образом:

N1 Т6 D6 S50 МЗ

N4 G01 F400 М08

N5 G84 Х32 Z-85 K8 L148 D0.5 H4.5 A3 Вызов цикла.

N6 G00 Z5 M09 Отвод инструмента.

После нарезания резьбы резец останавливается в точке 3.

Ø Подпрограммы для проточки фасок с углом 45° (G86) и скруглений угла 90° (G87)

Рисунок 30 – Схемы обработки фасок (а — в) и скруглений (г, д) при кодовом задании подпрограмм

Форматы кадров для обработки фаски и скругления

X — диаметр поверхности исходной точки А (рис.30),

Z — координата конечной точки В,

R — фаска или радиус скругления г (числовое значение после адреса R задается с плюсом, если диаметр конечной точки В больше исходного, если диаметр конечной точки В меньше исходного, то значение R задается с минусом),

D — припуск на чистовую обработку по оси Z,

Н — глубина резания за один ход резца при обточке заданного контура

Пример. Фрагмент УП для обработки участка между точками 1 и 2 (рис.30,в) имеет вид

N10 G90 G00 Х40 Z0 LF

N11 G01 S800 F45 LF

N12 G86 Х40 Z-110. R+10 D0 H2 LF

Ø Подпрограммы для обработки контура, представляющего собой последовательность ступеней и торцов с фасками (галтелями)

Размеры ступеней и торцов следует задавать полными, т.е. без учета размеров фасок (галтелей), с помощью функции G01 и величин I (К) и R. Схема задания размеров в приращениях для обработки контура показана на рис.31,а. В общем виде УП для обработки этого контура имеет вид:

N10 G01 W(-W1). R(R1). FE

При определении знаков числовых величин следует принимать во внимание направление координатных осей принятой системы координат.

Рисунок 31 – Примеры обработки контура:

а — схема задания размеров в приращениях; б — обрабатываемый контур

Пример. Запись фрагмента УП для обработки контура (рис.31,б):

N5.. G90 G01 X-20 F45 LF

N30 Z-150 1-15 LF

Пример. Обработка детали по контуру с использованием стандартных подпрограмм. Программа обработки детали, показанной на рис.32, предусматривает применение двух стандартных подпрограмм (циклов): черновой обточки — снятия металла “строками” и чистового прохода — прохода по контуру. Эти циклы формируются УЧПУ в зависимости от формы чистового контура.

N2 G97 G95 M4 LF Задание скорости в об/мин (G97), подачи в мм/об (G95), вращение шпинделя против часовой стрелки(М4)

N3 G90 G00 X200 Z240 LF

N4 X160 Z203 LF

N5 G71 P006 Q012 U10 W2 D7 S900 F0.4 LF Задание цикла черновой обработки: Р — номер кадра начала чистового контура, Q — номер кадра конца чистового контура, U — недоход точки начала чистового контура до торца детали (10 мм), W—припуск на чистовую обработку (2 мм), D — глубина резания на черновых походах (7мм)

N6 G00 X40 Z203 LF

N7 G91 G01 Z-40 LF Задание размера в приращениях

N10 X100 Z-10 LF

N12 X140 Z-28 LF

N13 G70 P006 Q012 F 0.2 S1500 LF Задание цикла чистовой обработки (G70), подача 0,2 мм/об и частотой вращения шпинделя 1500 об/мин.

N14 G90 G00 X200. Z240 M0 LF

Рисунок 32 – Схема обработки детали по контуру с применением стандартных подпрограмм

Папиллярные узоры пальцев рук – маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни.

Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰).

Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим.

Программирование обхода углов (G36-G38, G30)

Дата добавления: 2015-06-12 ; просмотров: 1477 ; Нарушение авторских прав

Одной из наиболее трудоемких операций при составлении УП является расчет дополнительных траекторий при обходе углов детали. Система ЧПУ имеет стандартные подпрограммы, позволяющие автоматически рассчитывать эти траектории. Функции G36G38 обеспечивают обход углов по различным схемам.

Рисунок 24 – Иллюстрация цикла G36

Команда вызова цикла должна программироваться в том кадре, в котором задается конечная точка траектории перед углом. По эти командам система ЧПУ рассчитывает конечную точку траектории таким образом, чтобы обеспечить заданную форму угла.

Цикл G36 обеспечивает обход угла сопрягающей дугой. При задании в программе этого цикла осуществляется автоматический расчет сопрягающей дуги эквидистантного контура в точках излома контура. Автоматический расчет сопрягающей дуги осуществляется только для внешних углов.


В первом кадре цикла происходит перемещение перпендикулярно к точке В1 на величину, равную радиусу фрезы. Кадр отрабатывается на скорости предыдущего кадра и в конце кадра происходит торможение. Аналогично рассчитывается третий кадр. Второй кадр формируется по координатам точек В1 и В2, рассчитанных в 1 и 3 кадрах. В конце 2 кадра также происходит торможение. При обходе прямого угла 2 кадр цикла вырождается.

Цикл G37 обеспечивает обход угла отрезками прямых (рис.17,б). В отличие от цикла G36, позволяет получать и острые, и тупые углы. При этом происходит отрыв от контура, но строго выдерживается заданная форма поверхности детали. Используется только для обхода внешних углов.

Рисунок 25 – Иллюстрация циклов G37 и G38

Цикл G38 обеспечивает обход угла методом расчета точки пересечения эквидистантных траекторий (рис.17,а). Этот способ имеет наибольшую длину дуги, но, в отличие от первых двух циклов, пригоден для обхода внутренних углов.

Функции G36G38 отменяют одна другую. Функция G30 отменяет циклы обхода углов. Если при обработке всей детали характер обхода углов не меняется, то цикл обхода углов задается один раз в кадре, обеспечивающем выход на эквидистанту, и больше не повторяется.

6 Постоянные циклы

Постоянные (стандартные) циклы являются типовыми технологическими подпрограммами, с помощью которых соответствующий процесс обработки можно сделать универсальным.

В виде стандартных циклов записывают подпрограммы обработки наиболее типичных поверхностей, например, для токарного станка нарезание резьбы, многопроходное точение, глубокое сверление, для фрезерных – обработка отверстий фрезерование пазов. Набор технологических команд для обработки таких поверхностей постоянный и не зависит от обрабатываемой детали. Различия состоят только в геометрических параметрах.

Подпрограммы постоянных циклов вносятся в постоянную память системы ЧПУ на этапе ее создания. Согласование циклов с обработкой конкретной детали происходит через входные параметры. Постоянные циклы при создании системы ЧПУ программируются в формальных параметрах, обозначаемых буквами. Наиболее часто формальные параметры задаются латинскими буквами R, Р или Е с двух- или трехзначными числами.

Имя постоянного цикла в большинстве систем ЧПУ задается адресом G или L и двузначным числом. Номера подпрограмм, схема траектории инструмента и данной подпрограмме и необходимые параметры обычно имеются в инструкции по программированию для конкретного УЧПУ.

После отработки цикла рабочий орган возвращается в ту точку, в которой он находился перед вызовом цикла.

Все установки системы, действующие до вызова цикла, сохраняются и продолжают действовать после окончания отработки цикла.

Каждый стандартный цикл определяется именем и перечнем параметров, необходимых для его вызова. Для встраивания постоянного цикла в программу обработки конкретной детали записывается кадром вызова постоянного цикла. Для вызова цикла существуют определенные правила записи, которые называются “Форматом вызова цикла”. В этом кадре всем формальным параметрам присваиваются численные значения. Руководство по программированию описывает перечень формальных параметров для каждого цикла, учитывая последовательность их записи и тип. Последовательность входных параметров должна строго соблюдаться. Каждому входному параметру для одного цикла соответствует один тип данных. Если какие-то данные, входящие в формат цикла для обработки данной детали не нужны, то этому параметру присваивается значение «0», но пропускать этот параметр нельзя.

Обходить ли острые углы?

Психологи утверждают, что ссориться полезно. В столкновениях и конфликтах рождается истина, происходит кризис отношений, который движет их вперед и приводит к выздоровлению, как в медицине

Ссора, спор и конфликт – это своеобразный сигнал к тому, что наше взаимоотношения требуют коррекции, что они застряли, забуксовали на каком-то этапе развития и не хотят сдвигаться с мертвой точки. Тогда и возникает желание что-то в них изменить. Когда не помогают методы пряника, мы применяем кнут, то есть идем на конфронтацию.

В общем-то, это вынужденная мера. У людей психологически дополняющих друг друга конфликтов практически не возникает, потому что они не способны наступить партнеру на больную мозоль, они знают и чувствуют слабые места противоположной стороны и стараются их мягко корректировать или брать на себя. При этом, ничуть не утруждаясь, а даже испытывая радость.

Когда же мы находимся в состоянии ревизора и ревизуемого, контролера и контролируемого, полной противоположности, конфликта, то и столкновения у нас будут значительно острее, потому что мы невольно ударяем по самым уязвимым местам нашего оппонента.

Вопросы человеческого взаимодействия, психологического дополнения изучает такая область психологии, как соционика. Мы не будем в нее углубляться. Этим темам посвящены книги, статьи, целые соционические сайты, которые обещают каждому из нас чуть ли не рай на земле при условии, что мы найдем своего дуала, то есть идеально психологически подходящего нам партнера. Тогда как по волшебству решатся многие наши проблемы, и мы обретем гармонию и счастье. Заманчиво, правда? Я сама какое-то время увлекалась этой областью психологии. И нахожу в ней много интересного. Соционика, несомненно, помогает нам взаимодействовать друг с другом, лучше понимать себя, свои сильные и слабые стороны. Но считать ее строгим руководством к действию, скрупулезно следовать рекомендациям и принимать на веру все, что говориться в толстых книгах, не хочу. Потому что одна маленькая ошибочка в определении своего социотипа и желание во что бы то ни стало найти своего дуала (дополняющую половинку) могут сделать меня пленником собственных заблуждений и направить не в ту сторону, а в случае обнаружения несовпадения сделают меня несчастной. Поэтому я предпочитаю изучать, принимать к сведению, сомневаться и искать.

Потому что в жизни, даже если удается найти психологически подходящего партнера, очень часто не совпадают другие моменты: социальные, материальные, интеллектуальные, культурные и т.д.

Так что выход у вас один. Оптимизировать отношения с тем партнером, которого имеете. С теми родственниками, друзьями, знакомыми и сотрудниками, с которыми столкнула вас жизнь. А не изводить себя и их точками несоприкосновения и вечными страданиями по поводу утраченных возможностей.

От чего вы раздражаетесь, закипаете? Когда у вас зашкаливает внутренний датчик? Какие слова вас задевают больше всего?

когда кто-то критикует вашу работу, способности, внешность, когда говорят под руку, вмешиваются, поправляют, указывают на ошибки, тычут пальцем, когда с вами обращаются грубо, нечестно, несправедливо, когда смеются над вашими словами, не воспринимают всерьез, насмехаются, подначивают, иронизируют, не реагируют на ваши слова, поступки, движения, игнорируют просьбы, когда вам грубят, повышают голос, перебивают, когда играют на ваших тонких душевных струнах и унижают в самых значимых моментах жизни, не придавая им значения и т.д. и т.п.

Можно перечислять до бесконечности. У каждого свои вариации на тему «никто меня не любит»…

Но странно, одну и ту же информацию мы воспринимаем по-разному в зависимости от того: кто ее произносит, как, с какой интонацией, тембром голоса, при каких обстоятельствах, в присутствии кого, когда…

Как видите, может бесчисленное количество интерпретаций и соответствующих реакций на одно и то же событие.

Говорят, талантливый педагог должен уметь произносить фразу: «Иди сюда» с не менее чем двадцатью различными интонациями. Так и в наших взаимоотношениях. Мельчайшие оттенки интонаций и значений добавляются к ним благодаря скрытым внутренним мотивам, которые есть у каждого из нас, когда мы общаемся с людьми.

Откуда возникают конфликты?

Нам свойственно не договаривать, ходить вокруг да около.

Прибегать к двусмысленности, намекам, иносказаниям.

Мы видим и слышим не то, что происходит, а то, что хотим услышать и увидеть

Мы боимся быть откровенными.

Мы не смеем сказать «нет».

Мы играем по чужому сценарию в чужой игре и внутренне сопротивляемся этому.

Почему-то мы не можем сказать прямо, что нас волнует, чего нам недостает, что пугает, что отталкивает. И мы шифруемся изо всех сил. Не понимая, что тем самым еще больше все запутываем.

Иногда мы сами с трудом можем понять истинную подоплеку своих поступков и слов, срывающихся с языка в порыве каких-то внутренних движений. Но почему-то требуем понимания от своих родных. Нам кажется, что они сами должны понимать и проявлять только те признаки внимания и любви, которые кажутся нам адекватными.

Нам трудно понять, что они — это не мы, что проникнуть в наши мысли им не по силам, что наши намеки и недомолвки так и остаются для них намеками и недомолвками. И что пока мы прямо не скажем, чего от них хотим, они и пальцем не пошевелят в нужном направлении.

Где-то в глубине души вы знаете, что они любят вас, но как-то не так, по-своему, не так, как вы ожидаете и хотите. И делают что-то не то, и говорят не те слова, дарят не те подарки и критикуют не те недостатки…

А как вы ожидаете? Скажите им об этом, неужели вы не допускаете мысли, что они просто могут об этом не догадываться. Не все люди обладают телепатическими способностями и в обычной фразе: «Я два часа простояла в пробке» улавливают скрытую мольбу о том, чтоб кто-то поменял в вашей машине тормозные колодки. Или в тривиальной отговорке «У меня страшно болит голова» читают общий женский вопль: «Я не испытываю оргазма, и секс с тобой мне неприятен»

Почему бы нам прямо не сказать своему любимому, чего нам не хватает. Мы предпочитаем надувать губы и делать вид обиженной собаки, пусть, мол, сам догадается, что это я такое на сегодня придумала, и чем он мне не угодил.

Иногда они тоже предпочитают не говорить прямо о том, что их на самом деле беспокоит. И очень хотят, чтоб мы догадались об истинных причинах их поведения.

Нам почему-то стыдно просить об элементарных вещах. Они кажутся нам сами собой разумеющимися.

Оказывается, это самая сложная область человеческих взаимоотношений. Попросить о любви, в которой каждый из нас так нуждается. Мы стыдимся… «Разве об этом просят? Если любит, должен догадаться! – думаете вы и тут же сами себя спрашиваете. – А если не догадается? Или неправильно поймет?»

Что чаще всего и случается.

Мы так привыкли барахтаться на поверхности эмоций и прямых значений, что загадочная двусмысленность полутонов вводит нас в состояние недоумения.

Часто вместо того, чтоб сказать мужу, что вам недостаточно его внимания, легче поведать, какую шикарную шубу купил Светкин муж своей жене, куда вчера водил свою сосед по лестничной площадке, и какими словами называет свою любимую ваш сосед по даче.

Мы обходим острые углы. Мы закрываем на них глаза. Мы ожидаем от окружающих телепатических способностей по поводу предупреждения наших желаний. В итоге остаемся с носом, с внутренней неудовлетворенностью, обидой и плохо скрываемым раздражением на их недогадливость.

Чудаки. Готовы сорваться на окружающих, а во всем виноваты сами.

Может быть, чтоб острых углов в нашей жизни стало меньше, нам не стоит их обходить?

А чтоб избежать непонимания научиться договаривать?

Если в наших желаниях нет ничего плохого и порочного, почему бы нам ни сообщить о них окружающим, попросить? Почему бы нам ни научиться говорить «нет», когда мы чувствуем, что кто-то хочет нас использовать или манипулирует нами? Почему бы нам с радостью не сказать «да», когда мы жаждем этого всей душой?

Вам кажется лучше копить все это внутри?

Конечно, от обилия острых углов, на душе остаются сплошные колотые раны.

Но от их полного отсутствия атрофируются чувства и желания. То, без чего не существует нормальное человеческое взаимодействие.

УПРАВЛЯЕМЫЙ ОБХОД УГЛОВ

Русско-английский перевод УПРАВЛЯЕМЫЙ ОБХОД УГЛОВ

(инструментом) controlled corner rounding

Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства. Russian-English dictionary of mechanical engineering and manufacturing automation. 2003

Еще значения слова и перевод УПРАВЛЯЕМЫЙ ОБХОД УГЛОВ с английского на русский язык в англо-русских словарях и с русского на английский язык в русско-английских словарях.

More meanings of this word and English-Russian, Russian-English translations for the word «УПРАВЛЯЕМЫЙ ОБХОД УГЛОВ» in dictionaries.

  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — adj. controlled, guided, directed, controllable
    Russian-English Dictionary of the Mathematical Sciences
  • ОБХОД — m. circuit, bypass, going around; порядок обхода, index (of a curve)
    Russian-English Dictionary of the Mathematical Sciences
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — Operated
    Русско-Американский Английский словарь
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — Guided
    Русско-Американский Английский словарь
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — Dirigible
    Русско-Американский Английский словарь
  • ОБХОД — Flanker
    Русско-Американский Английский словарь
  • ОБХОД — Diversion
    Русско-Американский Английский словарь
  • ОБХОД — Detour
    Русско-Американский Английский словарь
  • ОБХОД — Bypass
    Русско-Американский Английский словарь
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — 1. прич. см. управлять 2. прил. ав. dirigible управляемый аэростат — dirigible управляемый снаряд — guided missile управляемый космический корабль …
    Англо-Русско-Английский словарь общей лексики – Сборник из лучших словарей
  • ОБХОД — 1. м. round пойти в обход — go* round, make* the round; ( о враче, стороже, дежурном и т. п. …
    Англо-Русско-Английский словарь общей лексики – Сборник из лучших словарей
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — guided;

снаряд guided missile прич. от управлять; авиац. dirigible управляемый космический корабль — a guided spaceship управляемый аэростат — …
Русско-Английский словарь общей тематики
ОБХОД — 1. (для осмотра) rounds pl. совершать

go*/make* one`s rounds; 2. (кружный путь) detour; 3. воен. turning movement, wide envelopment; …
Русско-Английский словарь общей тематики

  • УГЛОВ — Corners(angles)
    Russian Learner’s Dictionary
  • ОБХОД — By-pass
    Russian Learner’s Dictionary
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — controlled
    Russian Learner’s Dictionary
  • ОБХОД — detour
    Russian Learner’s Dictionary
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — 1. прич. см. управлять 2. прил. ав. dirigible управляемый аэростат — dirigible управляемый снаряд — guided missile управляемый космический корабль …
    Русско-Английский словарь
  • ОБХОД — 1. м. round пойти в обход — go* round, make* the round; ( о враче, стороже, дежурном и т. п. …
    Русско-Английский словарь
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — 1. прич. см. управлять 2. прил. ав. dirigible управляемый аэростат — dirigible управляемый снаряд — guided missile управляемый космический корабль …
    Russian-English Smirnitsky abbreviations dictionary
  • ОБХОД — 1. м. round пойти в обход — go* round, make* the round; ( о враче, стороже, дежурном и т. п. …
    Russian-English Smirnitsky abbreviations dictionary
  • ОБХОД — traversal, walk
    Russian-English Edic
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — controllable, controlled, driven, monitored, operated
    Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства
  • ОБХОД — bypass, bypassing, (контура) tracking
    Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства
  • ОБХОД — I муж. round (врачей и т.п.) , beat (часового, полицейского и т.п.) – делать обход II муж. ( кружной путь …
    Русско-Английский краткий словарь по общей лексике
  • ОБХОД — detour, passby, trailing, turnout
    Русско-Английский словарь по строительству и новым строительным технологиям
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — (человеком) manned, operated
    Русско-Английский экономический словарь
  • ОБХОД — tour, evasion
    Русско-Английский экономический словарь
  • ОБХОД — см. Нормальные герои всегда идут в обход
    Англо-Русско-Английский словарь сленга, жаргона, русских имен
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — guided;

    снаряд guided missile
    Русско-Английский словарь – QD
    ОБХОД — 1. (для осмотра) rounds pl. совершать

    go*/make* one`s rounds; 2. (кружный путь) detour; 3. воен. turning movement, wide envelopment; в

    1) (обходя …
    Русско-Английский словарь – QD

  • ОБХОД — ambages, (закона, договора, патента) circumvention, evasion
    Русско-Английский юридический словарь
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — I • A microprocessor- controlled optical inspection system . • A student- run organization . II • The electrical inductivity …
    Русско-Английский научно-технический словарь переводчика
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — operated, controllable
    Русско-Aнглийский автомобильный словарь
  • ОБХОД — м. passby
    Русско-Aнглийский автомобильный словарь
  • ОБХОД — 1) bypass 2) workaround
    Русско-Английский толковый словарь терминов и сокращений по ВТ, Интернету и программированию
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — син. регулируемый In the course of manual-controlled reentry of the Soyuz spacecraft the peak acceleration stresses were considerably lower than… …
    Русско-Английский словарь идиом по космонавтике
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — прил. прич. от управлять авиац. dirigible управляемый космический корабль – a guided spaceship управляемый аэростат – dirigible управляемый снаряд – …
    Большой Русско-Английский словарь
  • ОБХОД — I муж. round (врачей и т.п.), beat (часового, полицейского и т.п.) делать обход II муж. (кружной путь) 1) detour bypass …
    Большой Русско-Английский словарь
  • УПРАВЛЯЕМЫЙ — управляемый operated;driven
    Русско-Английский словарь Сократ
  • ОБХОД — обход pass-by
    Русско-Английский словарь Сократ
  • WING STALL SENSOR — датчик критических углов атаки крыла
    Большой Англо-Русский словарь
  • WIELDLY — прил. легко управляемый; послушный a легко управляемый; послушный wieldly легко управляемый; послушный
    Большой Англо-Русский словарь
  • WIDE-ANGLE IMPEDANCE MATCHING — согласование полных сопротивлений в широком диапазоне углов (при сканировании антенны)
    Большой Англо-Русский словарь
  • WELL SURVEY — геофизические исследования в скважинах, ГИС; каротаж 1. исследование скважины 2. скважинная сейсмическая разведка 3. определение положения скважины, замер зенитного и …
    Большой Англо-Русский словарь
  • WALK — 1. сущ. 1) а) шаг, ходьба; походка б) расстояние в) спорт ходьба (как вид состязания) 2) а) прогулка пешком to …
    Большой Англо-Русский словарь
  • VERTICAL ANGULATION — мат. измерение вертикальных углов; (тахеометрическое) нивелирование
    Большой Англо-Русский словарь
  • TUCKING OF CORNERS — кругление углов
    Большой Англо-Русский словарь
  • THIRD — 1. числ. поряд. третий third person 2. сущ. 1) треть, третья часть 2) (the third) третье число 3) муз. а) …
    Большой Англо-Русский словарь
  • TACHY- — в сложных словах (с греч. корнями) имеет значение: скорый, скорость – tachymeter тахеометр (прибор для быстрого определения углов и расстояний) …
    Большой Англо-Русский словарь
  • TACHO- — в сложных словах (с греч. корнями) имеет значение: скорый, скорость – tachymeter тахеометр (прибор для быстрого определения углов и расстояний) …
    Большой Англо-Русский словарь
  • SUPERELEVATION — сущ. 1) дорож., ж.-д. а) подъем виража (на закруглениях дорог) б) возвышение наружного рельса на кривой 2) артил. разность настоящего …
    Большой Англо-Русский словарь
  • SINGLE-HANDED — 1. прил. 1) а) выполненный, сделанный одним, без посторонней помощи (о действиях, которые выполнены одним : человеком, кораблем и т.п. …
    Большой Англо-Русский словарь
  • ROUND
    Большой Англо-Русский словарь
  • OPERATED — прил. управляемый remotely operated Syn : dirigible управляемый; – remotely * с дистанционным управлением; управляемый на расстоянии; телеуправляемый automatically


    Большой Англо-Русский словарь

  • NOSING — I сущ.; авиац. капотирование II сущ. предохранительная оковка (углов, ступенек и т. п.) предохранительная оковка (углов, ступенек) (авиация) капотирование nosing …
    Большой Англо-Русский словарь
  • NAVIGABLE — прил. 1) судоходный 2) мореходный, годный для морского плавания; обладающий хорошими мореходными качествами Syn : seaworthy 3) а) летный, доступный …
    Большой Англо-Русский словарь
  • MANOEUVRABLE — прил.; амер. маневренный, легко управляемый, мобильный, подвижный маневренный; легко управляемый; подвижной manoeuvrable легко управляемый

    подвижный
    Большой Англо-Русский словарь

  • DRIVEN — управляемый externally driven keyboard driven magnetic-tape driven punched-tape driven гонимый нанесенный; наносимый, наметаемый (о снеге и т. п.) (техническое) приводимый …
    Большой Англо-Русский словарь
  • CONTROLLABLE — прил. контролируемый, регулируемый, управляемый controllable experiment ≈ контролируемый эксперимент completely controllable system ≈ вполне управляемая система Syn : dirigible управляемый, …
    Большой Англо-Русский словарь
  • COMPUTER-CONTROLLED — управляемый вычислительной машиной управляемый ЭВМ, компьютером, программно-управляемый computer-controlled вчт. машинно-управляемый

    Кручу-верчу, запутать хочу: углы Эйлера и Gimbal lock

    Выставите любой палец левой руки вперед. Давайте, не стесняйтесь, никто не будет над вами смеяться. Это нужно для важного эксперимента. Выставили? Теперь представьте что вы — это ваш палец (ну и бред). Повернитесь под прямым углом направо, затем наверх, и наконец налево. Где вы оказались? Правильно, в том же месте, но уже на спине.

    С некоторой натяжкой именно так работает вращение с помощью углов Эйлера. Немного непредсказуемо и неудобно, не правда ли? Углы Эйлера имеют несколько недостатков, но есть одно особенно нехорошее свойство из-за которого вы не захотите с ними связываться. Его имя — Gimbal lock.

    В русском языке gimbal lock называют по-разному: шарнирный замок, блокировка осей, складывание рамок. К сожалению, по запросам в поисковике с такими ключевыми словами выдаётся много мусора, а статья в Википедии оставляет желать лучшего, поэтому я сам расскажу вам об этом феномене и предложу как с ним бороться.

    Внимание! Заходя под кат вы подвергаетесь риску поломать голову.

    Для начала напомню что такое углы Эйлера. Вы наверное помните, что это что-то вроде набора из трёх углов вращения вокруг осей X, Y и Z? Не совсем так. Предположим, вы хотите повернуть некий объект, и у вас есть набор конечных углов (X: 45°, Y: 45°, Z: 45°). Один из подвохов эйлеровых углов — необходимость выбора какого-то одного порядка поворотов. Если сначала повернуть на 45° вокруг оси X, затем вокруг Y и в конце вокруг Z, то получится результат как на левой половине картинки снизу. Если порядок будет Z-X-Y, то результат будет другой, как на правой половинке.

    От выбора порядка поворотов зависит место появления шарнирного замка. Что же это такое? Возьмём к примеру такой порядок поворотов: Z-X-Y. Если вращение вокруг оси X будет равно 90° или -90°, то вращения вокруг Z и Y будут «есть» друг друга и останется только огрызок от большего из вращений. Например (X: 90°, Y: 90°, Z: 90°) превратится в просто (X: 90°, Y: 0°, Z: 0°). Внимание на иллюстрацию.

    Так же можно подставить (X: 90°, Y: 130°, Z: 140°) или (X: 90°, Y: 30°, Z: 40°), но в результате всё равно будет получаться (X: 90°, Y: 0°, Z: 10°). Немного не интуитивно, вам не кажется? Это всё из-за шарнирного замка. Когда вращение вокруг оси X становится равным 90° или -90°, ещё не использованная локальная ось вращения Y становится параллельной оси Z, но с обратным направлением, поэтому вращение вокруг неё вступает в конфликт с предыдущим вращением вокруг Z.

    Это взорвались головы особо впечатлительных читателей. Поясню то же самое со стрелочками.

    Когда оси совпадают, теряется одна степень свободы. Это и есть шарнирный замок. Вы хотите сделать поворот, но у вас не хватает осей, чтобы его осуществить.

    Шарнирный замок появляется в середине иерархии поворотов. Если использовать порядок X-Y-Z или Z-Y-X, то поворот направо или налево будет заклинивать анимацию. Поскольку такой поворот встречается гораздо чаще чем, например, поворот в сторону зенита или надира, то во многих программах используют последовательность Z-X-Y. Такая иерархия поворотов используется в Unity3d, правда внутри все вращения всё равно хранятся в кватернионах. Что такое кватернионы? Об этом лучше рассказать отдельно. Кватернионы и матрицы вращения это один из способов избежать шарнирного замка. Также существуют хитрые алгоритмы, которые плавно обходят замок стороной, но это отражается на качестве анимации. Лучше всего использовать углы Эйлера только для простых случаев: пропеллеры, колёса, маятники. Иногда можно поменять иерархию поворотов, но тогда всё равно придётся помнить о замке.

    По ссылкам ниже можете посмотреть интерактивную демонстрацию шарнирного замка на примере гироскопа. С ним понять иерархию поворотов и ситуации с замком намного проще.

    Мышкой вращать сцену, Esc — выход, остальные кнопки указаны на экране.

    Для пользователей Linux:
    Сделайте файл GimbalLock исполняемым с помощью «chmod +x GimbalLock» и запускайте.

    Читайте также:  Использование черного глянцевого потолка в дизайне ванной
  • Ссылка на основную публикацию